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首頁    貼標機控制系統
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貼標機控制系統

一、項目要求
 1、實現對被貼物前簽和后簽的貼標
 2、檢測被貼物,延遲觸發貼標
 3、壓緊電機同步
二、基本工作過程
       主軸傳送帶輸送被貼物,之后通過兩個理瓶電機,理瓶電機帶動兩個圓盤,以和主軸輸送帶弄一速比旋轉,保證被貼物有一定的間距,同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器,傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發貼標,這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設置距離調整出標的時機,如果采用傳感器觸發就出標的方式,出標的位置調整就需要調整傳感器,不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲區中,之后經過設定位置后觸發貼標,這個位置要準確,否則導致標簽前后錯位,影響貼標精度。
       貼標觸發后前簽和后簽送標伺服動作,向前送出一個標簽,前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器,這個傳感器主要檢測標簽長度和標簽位置,以進行補償,保證貼標精度。送標完成后打標機構動作,打印生產日期。
三、基本配置
貼標控制系統的核心是運動控制器,采用倍福( (Beckhoff )運動控制器,獨有的高速色標采集功能,保證檢測數據準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用abb伺服電機機,送標部分采用abb伺服加臺灣高性能減速器。采用維倫觸摸屏做為人機界面。

 

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