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首頁    柔版印刷機控制系統
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柔版印刷機控制系統

電子軸傳動印刷機具有抗干擾能力強、數字化、高速化、精度高、結構簡單等優點,是當前壁紙印刷行業的發展趨勢。

綜合電子軸印刷機系統的工作原理和系統特性,結合電子軸印刷機的控制要求和控制難點,確定電子軸印刷機控制系統的總體設計方案。在此基礎上對印刷機收放卷張力控制及印刷單元的同步控制進行了詳細分析。通過探討收放卷單元張力、卷徑及線速度的關系,我們采用張力閉環PID控制器的輸出來計算實時卷徑及電機的同步轉速,使收放卷單元能與印刷單元保持精確的同步。在印刷單元同步控制方面則采用平行式電子齒輪同步方式并對因擾動引起的位置誤差進行補償,設計了模糊自整定PID控制器來進行誤差修正,這樣即保持了模糊控制的優點,又可以最終消除系統偏差,提高了同步精度,很好地滿足了系統的動態同步要求。 本控制系統采用德國倍福運動控制系統,利用enthercat總線控制,構成了一個中型運動控制系統。

 

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